Du wirst das schon richtig machen. Ideale Haltungsbedingungen finden die wenigsten von uns, da muss man halt Kompromisse machen. Von außen zu beurteilen, was gerade in deinem Fall angemessen ist oder nicht, ist eh schwierig. Deine Stute hat ja auch schon einiges mitgemacht!
Lass dir Zeit, mit so einem jungen Pferd muss nichts. Respekt bringt man einem Pferd nicht bei, den Respekt seines Pferdes bekommt man geschenkt. Du musst dir nur mal vorstellen, wer früher deine Lieblingslehrer waren und warum

Der Luxus bei eigener Jungpferdehaltung ist gerade, dass kein Zeitdruck da ist. Ein Züchter muss seine Jungpferde rendabel halten, wir als Privatleute nicht. Nachteil ist, dass wir fast immer (zu) wenig Erfahrung haben

Habt Freude aneinander, nichts hindert dich daran, mit deiner Stute auf dem Platz über Stangen, um Pilonen usw zu toben. Ich werde zB nie die leuchtenden Augen meines Jungpsundes verbessern, als er - ansonsten eher Angsthase - zum ersten Mal hinter einem Ball rannte.
Du solltest es nur nicht auf ein Kräftemessen ankommen lassen. Dass es stärker ist als der Mensch sollte ein junges Pferd nämlich auf gar keinen Fall lernen. Am allerbesten suchst du dir Begleitung von einem Jungpferde-erfahrenen Fachmann/frau. Es ist immer gut, die Interaktion mit dem Pferd von einem Außenstehenden beobachten und reflektieren zu lassen.